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    一種電子元件沖壓原料上料夾持機械手,屬于工業機器人技術領域,包括手爪機架、安裝在手爪機架上的氣缸組以及與氣缸組對應相連接的夾持桿組,手爪機架包括圓盤形的底板,底板上端面中部固定有法蘭;氣缸組包括三個均勻固定在底板上的氣缸,每個氣缸到底板的軸線的距離均相同,每個氣缸的軸均與底板的法線平行,夾持桿組有三組,且互成120°夾角均勻分布,每個夾持桿組均包括一個支撐架、一個連接塊、一個連桿Ⅰ、一個連桿Ⅱ、兩個連桿Ⅲ、一個外圓弧形板和一個內圓弧形板。本實用新型結構緊湊,可實現多點對稱夾持,比兩點夾持更可靠,對工件被夾持面的保護更好,抓取更平穩、牢固。

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